协会成立于1993年10月，是由北京市民政局批准成立的非盈利社会团体。协会是由北京市社会团体管理办公室直接管理、北京大学第六医院为业务主管单位的社会团体。协会以关爱和帮助孤独症（自闭症）儿童及其家庭为宗旨，以孤独症及相关障碍人士的特殊需要为工作导向，积极服务并倡导互助、自救。协会由专业人士和家长代表组成的理事会进行组织管理，北京大学第六医院专家贾美香大夫为协会会长。2009年以来北京市财政局、北京市国家税务局、北京市地方税务局批准为免税社会团体。2013年和2018年连续被北京市民政局评为5A级社会团体。
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